这两个模型基于相互竞争的哲学假设。出生于西萨塞克斯郡奇切斯特的皮克将留在国际空间站进行为期六个月的任务，该任务以艾萨克·牛顿关于运动和万有引力定律的文本Principia Mathematica命名为Principia。"。"。 。"。。